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斯洛文尼亚 ENSTROJ EMRAX 机电入口购置指南_澳门新莆京95_1495葡京

泉源:本站    公布工夫:2018-5-26 17:17:07    所属分类:产品信息
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ESTROJ公司位于Radomlje(拉多姆耶),接近斯洛文尼亚首都卢布尔雅那。公司业务重要包孕EMRAX系列机电和滑翔机配套产物。其中心产物及手艺为持有专利的EMRAX系列机电。运用指南针对EMRAX 207 High Voltage LC 机电睁开。公司网址:下图是电池、机电控制器、机电三大体系之间的干系。_xpj8.com

1、肯定机电型号。我们凭据需求挑选EMRAX 207 High Voltage LC RS这里需求看材料《manual_for_emrax_motor_december_2014_newPage6_澳门葡京2229在线导航详细怎样挑选一款机电,需求许多方面,得具体情况详细剖析。包孕转速、转矩、取机电控制器通信体式格局、冷却体式格局、安装体式格局、外形尺寸等。

2、肯定机电控制器型号。ENSTROJ公司不消费机电控制器,但会推荐其他公司产物。高压和高压机电推荐德国厂商UNITEKBAMOCAR D3系列产品,高压运用较少,不做阐明。我们挑选了BAMOCAR D3 700-250-RS。个中700是凭据电池电压挑选的,意义是电池电压不能超过_澳门新莆京95700V。电池电压凭据机电需求做出开端预计,然后正在电池电压不超过700V的条件下,尽量做大。_1495葡京250是凭据机电峰值电流挑选的,意义是机电控制器可以或许知足机电对电流的需求,电池的最大放电电流需求大于250A,意义是电池可以或许知足机电控制器对电流的需求。这里需求发掘电流取电压素质的区分。参考网站:

参考资料:《BAMOCAR-D3-V7-ENGLISCH.vp

3、挑选好机电和控制器的型号便可以下单了。海内做这两款产物的署理公司不多,然则跟着产物用户络续增添,代理商也正在更多的参与。购置机电的时刻有一张order form,能够凭据需求挑选机电、LTN扭转变压器、水管、法兰等。由于机电是永磁同步电机,机电控制器需求及时监测机电转子位置,监测装配扭转变压器大概编码器要协调一致。然后便付款给代理商,浑闭、报关皆交给代理商去做,在家等着货色到来吧。

4、接线。接线包孕高压和高压线。高压线根据说明书挑选线径,强烈建议挑选软线。电池取机电间有衔接正负极间两根大线,机电取机电控制器间有三根大线,离别为UVW三相。为防备对高压线路滋扰,大线需求屏障,屏障接地。机电控制器是纸箱包装,到货后需求自行购置线缆取讨论焊接,不是所有的讨论皆焊接,将需求的管角焊接出来便可。重要包孕机电控制器高压上电线,CAN信号线,使能线,旋变线等。正在这里稀奇提出扭转变压器的线有6根,需求凭据道理每两根绞合屏障。

参考资料:《ltn_resolver_tech_data_wire_connection

5、应用上位机软件NDrive2肯定转子位置,实现机电取机电控制器间握手。

参考资料:《emrax_unitek_bamocar_d3_bamo_d3_parameters_1.2_april_2014_n

内里有个 HOW TO COMBINE UNITEK CONTROLLER WITH EMRAX MOTOR STEP BY STEP,根据步调一步步去便OK了。个中说明书中说起的Switch on the controller,指的是RUN上电,即机电三相电具有电流输出的状况。

6、应用上位机软件NDrive2掌握机电,这个重要用于测试,不便于临时运用。若是前面的事情没问题,机电转速掌握,机电便会逐步扭转。这里需求夸大转速掌握取转矩掌握的区分。转速掌握能够实现根据肯定转速倒转、静止、正转,正在启动以后,已下发指令之前,机电默许指令为转速为0的指令,若是用手迁移转变机电,机电不会扭转。转矩掌握能够根据肯定的转矩倒转、静止、正转,正在启动以后,已下发指令之前,机电默许指令为转矩为0的指令,若是用手迁移转变机电,机电能够扭转。若是运用转速掌握,那么停机的时刻需求运用转矩为0的指令使其自在住手,防备机电指令阶跃致使卡顿。

参考资料:《ndrive_en_manual_for_settings

7、应用控制器下发CAN旌旗灯号掌握机电扭转。举个例子。

COB-ID ox201,下发指令0x90 0xFC 0x3F

个中0x90代表转矩掌握形式,0x3FFC代表50%的转矩值。若是需求背转矩,便运用负数补码情势。

-50% C004ID0x2010x90 0x04  0xC0

参考资料:《E-DS-CAN


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